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    近日,500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線,一架無(wú)人直升機(jī)懸停在輸電線路50米外,仔細(xì)巡檢線路。與此同時(shí),地面控制中心收到了無(wú)人直升機(jī)巡檢傳輸回的有關(guān)數(shù)據(jù)和圖像。至此,無(wú)人直升機(jī)在該線路成功巡線39基塔,總長(zhǎng)16公里。這標(biāo)志著山東公司輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程正式開展實(shí)際巡線工作,成功邁出了從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的第一步。在試點(diǎn)工程中,山東電力研究院電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室無(wú)人機(jī)項(xiàng)目組2011年將完成無(wú)人機(jī)巡線200公里。為了保證飛行安全,3月底研發(fā)人員就對(duì)有關(guān)單位提供的每個(gè)GPS數(shù)據(jù),進(jìn)行實(shí)地采集,校驗(yàn)審核。5天時(shí)間,他們?cè)谔镩g小道,風(fēng)餐露宿,徒步50公里,完成了40基鐵塔的GPS數(shù)據(jù)審核,為此線路的長(zhǎng)期巡線工作提供了準(zhǔn)確可靠的地理信息數(shù)據(jù)。研發(fā)人員還制定了詳盡完善的飛行方案,確保每一步都萬(wàn)無(wú)一失。
   
山東公司輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程,是國(guó)家電網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部牽頭領(lǐng)導(dǎo)下,在國(guó)網(wǎng)公司設(shè)立《無(wú)人直升機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用研究》的項(xiàng)目基礎(chǔ)上進(jìn)行的試點(diǎn)工程,并由山東電力研究院承擔(dān)實(shí)施。其目的在于通過(guò)試點(diǎn)工程,充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)在國(guó)家電網(wǎng)輸電線路智能巡檢的作用,從而促進(jìn)電力巡線的自動(dòng)化、信息化、智能化。無(wú)人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程建設(shè)是按照國(guó)家電網(wǎng)公司《關(guān)于下達(dá)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)第二批試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃的通知》的要求,以改進(jìn)現(xiàn)有電網(wǎng)巡檢方式為核心,以研制開發(fā)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用系統(tǒng)為重點(diǎn),建立無(wú)人機(jī)智能巡檢應(yīng)用模式,從整體上提高電網(wǎng)輸電線路巡檢效率,保障電網(wǎng)安全運(yùn)營(yíng),服務(wù)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)大局。
   
無(wú)人直升機(jī)電力巡線系統(tǒng),是依托于無(wú)人單懸翼直升機(jī)平臺(tái)載體,同時(shí)承載高清晰可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀,導(dǎo)航控制系統(tǒng)、機(jī)載傳感器及其減震系統(tǒng),可在合時(shí)的時(shí)間對(duì)輸變電線路進(jìn)行巡檢,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患,并及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的情況傳回地面控制中心,以便做出正確判斷及時(shí)排除線路故障。本系統(tǒng)可以部分的代替人工巡線,可大大降低電力服務(wù)人員的工作量,免除可能發(fā)生的人員危險(xiǎn),提高電網(wǎng)的安全性和可靠性,降低電力設(shè)備的維護(hù)成本。2010年11月,以中國(guó)工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為,山東電力研究院研制的“無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,部分技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。2011年主要是在2010年研發(fā)工作基礎(chǔ)上,對(duì)研發(fā)出的無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)用化研究,通過(guò)在實(shí)際線路上的飛行巡檢來(lái)檢驗(yàn)現(xiàn)有系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)在實(shí)用化過(guò)程中存在的問(wèn)題,逐步解決。建設(shè)完備無(wú)人機(jī)巡線基地,為未來(lái)無(wú)人機(jī)飛行巡檢和操作人員培訓(xùn)工作打下良好硬件設(shè)施基礎(chǔ)。進(jìn)一步完善專業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè),培養(yǎng)和固化一支專業(yè)水平高、業(yè)務(wù)素質(zhì)強(qiáng)、精干高效的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)操作團(tuán)隊(duì),與無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用推廣協(xié)同發(fā)展,滿足現(xiàn)代化智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。
   
信息來(lái)源:山東電力集團(tuán)公司 信息整理:m.gyzk.com.cn


 

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